办事指南

机器人交通锥体涌入高速公路

点击量:   时间:2019-02-07 08:20:03

通过Max Glaskin机器人交通锥体很快就会涌入高速公路,关闭车道并减缓交通新的道路标记由内布拉斯加大学林肯分校的机器人专家Shane Farritor开发,目的是帮助减少运输部估计因美国经济因意外事故和延误而损失的1000亿美元高速公路车道关闭自行式标记采用机器人三轮基座的形式,用于颜色鲜艳的桶,用于划分道路修复区 Farritor说他们可以比人类更快,更安全地打开和关闭交通车道标记通过专门配备的卡车运送到路边,操作员使用笔记本电脑控制其部署每个机器人队都由一个机器人或“牧羊人”组成,配备全球定位系统卫星导航接收器,以及一些较便宜的“哑”单位笔记本电脑屏幕显示道路图像,由安装在卡车顶部的摄像头捕获使用由Farritor团队开发的软件,操作员在屏幕上标记应放置桶的位置由此,软件计算应该放置牧羊人的点的GPS坐标,并通过无线电链路将其发送给牧羊人牧羊人占据了它的位置,并通过无线电告诉其他标记,去哪里然后他们使用航位推算 - 例如计算他们的车轮转动的次数 - 来计算他们的位置每个机器人基座都有两个电动马达,由12伏铅酸蓄电池供电,可驱动两个20厘米直径的车轮这使机器人基地能够在现场开启,并以每秒1.3米的速度行进 - 大约步行速度牧羊人使用基于激光的雷达(或“激光雷达”)系统检查其“绵羊”是否在正确的位置,以纠正任何位置错误激光雷达也具有安全作用如果检测到标记始终偏离位置,牧羊人会将其移出危险区并将其关闭在试车道上,Farritor和他的团队使用了一组六个标记来形成楔形车道障碍他说他们能够达到接近人类的准确度 “我们的测试证明,这些机器人可以在团队中工作以提供交通控制,”他说 “在开阔的道路上部署和检索公路标记是危险的,因此机器人将降低工人的风险,”他补充道 Farritor表示,接下来的步骤将是改进PC上的图形定位软件并降低锥体的成本,以便将这个想法商业化这些原型每个售价700美元,但该团队的目标是通过使用更便宜的电机将其降低到200美元 “按照这个价格,我相信如果一个人在执行职务时死亡,那么节省的费用仍然可以负担得起,”他说英国AA Motoring Trust道路安全负责人Andrew Howard对这一想法表示欢迎他说:“在安静的时间关闭并在交通高峰期重新开放的车道上,